Pengenalan Crane Kapal

Derek kapal, juga dikenal sebagai derek kapal, derek, terutama dipasang di kapal untuk memuat dan membongkar berbagai barang. Derek kapal merupakan peralatan mesin dek operasi produksi yang paling penting di kapal. Derek kapal memiliki karakteristik struktur yang kompak, tampilan yang indah, keamanan dan keandalan, hemat energi dan perlindungan lingkungan, serta kemampuan manuver yang baik. Boomnya terbagi menjadi boom lurus, boom teleskopik, boom lipat, dan bentuk lainnya, dan kontrol sumber dayanya terbagi menjadi manual, elektrik, elektro-hidrolik, dan jenis lainnya.

Derek kapal adalah jenis derek khusus yang melakukan operasi transportasi di lingkungan laut. Mereka terutama digunakan untuk transportasi dan pemindahan barang antar kapal, pengisian ulang laut, penyebaran dan pemulihan peralatan operasi bawah air dan tugas-tugas penting lainnya. Lingkungan aplikasi khusus di laut membawa tantangan besar pada kontrol derek kapal. Di satu sisi, mirip dengan berbagai derek yang kurang digerakkan di darat, perlu untuk mengontrol ayunan yang dihasilkan selama proses transportasi beban, memastikan keakuratan posisinya dan efisiensi transportasi; di sisi lain, karena derek jenis ini dipasang pada platform yang bergerak seperti kapal, platform itu sendiri Gerakan akan memiliki dampak yang kuat pada pergerakan beban, dan dalam banyak kasus, pergerakan titik pengangkatan dan pendaratan beban tidak konsisten dengan pergerakan derek itu sendiri. Secara khusus, dalam proses kerja, kapal derek dan kapal penerima akan berguling, bergoyang, dan terangkat mengikuti ombak, yang akan menyebabkan beban berayun; Khususnya pada proses pengangkatan, gerakan kapal semacam ini akan mudah menyebabkan muatan yang diangkat kembali berbenturan dengan dek, atau membuat muatan yang telah diturunkan namun belum terlepas dari pengait kembali menggantung, yang akan mengancam keselamatan operasi. Khususnya pada saat melakukan pengisian amunisi antar kapal, gerakan yang saling terkait semacam ini dapat menimbulkan akibat yang sangat serius.

Kontrol derek kapal telah menerima perhatian luas dari teknik kelautan militer dan sipil di berbagai negara, dan penelitian tentang kontrol sistem underactuated nonlinier dan kopling kuat tersebut di bawah gangguan khusus juga memiliki nilai teoritis penting dan signifikansi umum. Kontrol derek kapal terutama dibagi menjadi dua aspek: kontrol vertikal untuk mengurangi dampak gerakan kapal dan anti-ayunan horizontal untuk menekan ayunan beban. Untuk kontrol vertikal, metode umum adalah menghubungkan kapal penerima melalui struktur mekanis pada kapal derek, dan merasakan gerakan relatifnya, sehingga panjang sling berubah secara serempak dengan gerakan angkat kapal penerima, dengan demikian mengkompensasi gerakan relatif kedua kapal, dan menyelesaikan beban atas dasar ini. Pengangkatan dan transportasi. Metode ini memiliki persyaratan khusus untuk struktur mekanis derek, dan juga memiliki batasan yang lebih besar pada kualitas pengangkatan.