การแนะนำเครนเรือ

เครนเรือหรือที่เรียกอีกอย่างว่าเครนเรือ เครนส่วนใหญ่ติดตั้งบนเรือเพื่อโหลดและขนถ่ายสินค้าต่างๆ เครนเป็นอุปกรณ์เครื่องจักรสำหรับปฏิบัติการการผลิตที่สำคัญที่สุดบนเรือ มีลักษณะโครงสร้างที่กะทัดรัด รูปลักษณ์ที่สวยงาม ปลอดภัยและเชื่อถือได้ ประหยัดพลังงานและรักษาสิ่งแวดล้อม และมีความคล่องตัวดี บูมแบ่งออกเป็นบูมตรง บูมยืดหด บูมพับ และรูปแบบอื่นๆ และการควบคุมแหล่งพลังงานแบ่งออกเป็นแบบแมนนวล ไฟฟ้า ไฟฟ้าไฮดรอลิก และประเภทอื่นๆ

เครนเรือเป็นเครนชนิดพิเศษที่ดำเนินการขนส่งในสภาพแวดล้อมทางทะเล ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการขนส่งและถ่ายโอนสินค้าระหว่างเรือ การเติมสินค้าในทะเล การติดตั้งและการกู้คืนอุปกรณ์ปฏิบัติการใต้น้ำ และงานสำคัญอื่นๆ สภาพแวดล้อมการใช้งานพิเศษบนทะเลนำมาซึ่งความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ในการควบคุมเครนเรือ ในแง่หนึ่ง เช่นเดียวกับเครนที่ไม่ทำงานบนบกต่างๆ จำเป็นต้องควบคุมการแกว่งที่เกิดขึ้นระหว่างกระบวนการขนส่งโหลด เพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำในการวางตำแหน่งและประสิทธิภาพในการขนส่ง ในอีกแง่หนึ่ง เนื่องจากเครนประเภทนี้ติดตั้งบนแท่นเคลื่อนที่ เช่น เรือ การเคลื่อนที่ของแท่นนั้นเองจะมีผลกระทบอย่างมากต่อการเคลื่อนที่ของโหลด และในหลายกรณี การเคลื่อนที่ของจุดยกและลงจอดของโหลดจะไม่สอดคล้องกับการเคลื่อนที่ของเครนเอง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในกระบวนการทำงาน เรือเครนและเรือรับจะกลิ้ง โคลงเคลง และโคลงเคลงตามคลื่น ซึ่งจะทำให้โหลดแกว่ง โดยเฉพาะในกระบวนการยกของ การเคลื่อนไหวของเรือในลักษณะนี้จะทำให้สินค้าที่ยกขึ้นชนกับดาดฟ้าอีกครั้ง หรือทำให้สินค้าที่วางลงแต่ยังไม่ได้ปล่อยออกจากตะขอแขวนค้างอยู่ ซึ่งจะคุกคามความปลอดภัยของการปฏิบัติงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อทำการเติมกระสุนระหว่างเรือ การเคลื่อนไหวในลักษณะนี้อาจทำให้เกิดผลร้ายแรงได้

การควบคุมเครนเรือได้รับความสนใจอย่างกว้างขวางจากวิศวกรรมทางทะเลทางทหารและพลเรือนในหลายประเทศ และการวิจัยเกี่ยวกับการควบคุมระบบที่ไม่เป็นเชิงเส้นและมีการเชื่อมต่ออย่างแน่นหนาภายใต้การรบกวนพิเศษนั้นยังมีคุณค่าทางทฤษฎีที่สำคัญและมีความสำคัญโดยทั่วไป การควบคุมเครนเรือแบ่งออกเป็นสองประเด็นหลัก ได้แก่ การควบคุมแนวตั้งเพื่อลดผลกระทบของการเคลื่อนที่ของเรือและการป้องกันการหมุนในแนวนอนเพื่อระงับการหมุนของโหลด สำหรับการควบคุมแนวตั้ง วิธีทั่วไปคือการเชื่อมต่อเรือรับสินค้าผ่านโครงสร้างเชิงกลบนเรือเครน และตรวจจับการเคลื่อนไหวสัมพันธ์กัน เพื่อให้ความยาวของสลิงเปลี่ยนแปลงไปพร้อม ๆ กับการเคลื่อนตัวของเรือรับสินค้า จึงชดเชยการเคลื่อนไหวสัมพันธ์กันของเรือทั้งสองลำ และทำให้โหลดเสร็จสมบูรณ์บนพื้นฐานนี้ การยกและการขนส่ง วิธีนี้มีข้อกำหนดพิเศษสำหรับโครงสร้างเชิงกลของเครน และยังมีข้อจำกัดที่มากขึ้นเกี่ยวกับคุณภาพการยก