Cẩu cổng bốn liên kết

​Cần trục cổng bốn liên kết là cần trục cần trục xoay có cấu trúc cổng trục, có bốn cơ chế làm việc: nâng, xoay, lắc và di chuyển. Nó chủ yếu được sử dụng tại các cảng, bến tàu, xưởng đóng tàu, nhà máy thủy điện và các nơi khác để xếp dỡ, chuyển giao, lắp ráp và lắp đặt hàng hóa. Nó có ưu điểm là chiều cao thông thủy lớn, chiều cao cần trục tổng thể thấp, chuyển động ngang của tải trong quá trình lắc và khả năng nâng liên tục bất kể phạm vi vươn ra. Nó có thể được điều chỉnh cho các hình thức hàng hóa khác nhau theo các phụ kiện khác nhau, chẳng hạn như móc, gầu ngoạm, nam châm điện, v.v. Tuy nhiên, loại cần trục này cũng có nhược điểm là cấu trúc phức tạp, trọng lượng nặng, bố trí cơ cấu phức tạp và vận hành bảo dưỡng khó khăn. Và tốc độ làm việc của nó thấp, không thể đáp ứng các yêu cầu về hiệu quả cao.