Giới thiệu về cần cẩu tàu thủy

Cần cẩu tàu, còn được gọi là cần cẩu tàu, cần cẩu, chủ yếu được lắp đặt trên tàu để xếp dỡ các loại hàng hóa. Chúng là thiết bị máy móc boong hoạt động sản xuất quan trọng nhất trên tàu. Chúng có đặc điểm là cấu trúc nhỏ gọn, vẻ ngoài đẹp, an toàn và tin cậy, tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường, và khả năng cơ động tốt. Cần trục của nó được chia thành cần trục thẳng, cần trục ống lồng, cần trục gấp và các hình thức khác, và điều khiển nguồn điện của nó được chia thành các loại thủ công, điện, điện thủy lực và các loại khác.

Cần cẩu tàu là một loại cần cẩu đặc biệt thực hiện các hoạt động vận chuyển trong môi trường biển. Chúng chủ yếu được sử dụng để vận chuyển và chuyển hàng giữa các tàu, tiếp tế trên biển, triển khai và thu hồi thiết bị hoạt động dưới nước và các nhiệm vụ quan trọng khác. Môi trường ứng dụng đặc biệt trên biển mang lại những thách thức lớn cho việc kiểm soát cần cẩu tàu. Một mặt, tương tự như các cần cẩu không có bộ truyền động khác trên đất liền, cần phải kiểm soát độ lắc tạo ra trong quá trình vận chuyển hàng hóa, đảm bảo độ chính xác định vị và hiệu quả vận chuyển của nó; mặt khác, vì loại cần cẩu này được cố định trên một bệ di động như tàu, nên bản thân bệ chuyển động sẽ có tác động mạnh đến chuyển động của tải trọng và trong nhiều trường hợp, chuyển động của các điểm nâng và hạ tải không nhất quán với chuyển động của chính cần cẩu. Cụ thể, trong quá trình làm việc, tàu cần cẩu và tàu tiếp nhận sẽ lăn, lắc và nhô lên theo sóng, điều này sẽ khiến tải trọng lắc lư; đặc biệt là trong quá trình nâng, loại chuyển động này của tàu sẽ dễ khiến hàng hóa được nâng lên va chạm với sàn tàu lần nữa, hoặc khiến hàng hóa đã được hạ xuống nhưng chưa được nhả khỏi móc lại treo lơ lửng, điều này sẽ đe dọa đến sự an toàn của hoạt động. Đặc biệt là khi tiến hành tiếp tế đạn dược giữa các tàu, loại chuyển động kết hợp này có thể gây ra hậu quả rất nghiêm trọng.

Việc điều khiển cần cẩu tàu đã nhận được sự quan tâm rộng rãi từ kỹ thuật hàng hải quân sự và dân sự ở nhiều quốc gia, và nghiên cứu về việc điều khiển các hệ thống thiếu tác động phi tuyến tính và liên kết mạnh như vậy dưới các nhiễu loạn đặc biệt cũng có giá trị lý thuyết quan trọng và ý nghĩa chung. Việc điều khiển cần cẩu tàu chủ yếu được chia thành hai khía cạnh: điều khiển theo chiều dọc để giảm tác động của chuyển động của tàu và chống lắc ngang để ngăn chặn sự lắc tải. Đối với điều khiển theo chiều dọc, phương pháp phổ biến là kết nối tàu tiếp nhận thông qua cấu trúc cơ khí trên tàu cần cẩu và cảm nhận chuyển động tương đối của nó, để chiều dài của dây cáp thay đổi đồng bộ với chuyển động nâng của tàu tiếp nhận, do đó bù cho chuyển động tương đối của hai tàu và hoàn thành tải trên cơ sở này. Nâng và vận chuyển. Phương pháp này có các yêu cầu đặc biệt đối với cấu trúc cơ khí của cần cẩu và cũng có những hạn chế lớn hơn về chất lượng nâng.